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현직 로봇 연구자가 인공지능 로봇의 구조와 원리를 상세히 설명한 책이다. 엔비디아, 테슬라, 구글 등 글로벌 빅테크 기업들이 주도하는 AI 로봇 산업의 최신 기술 트렌드는 물론이고 로봇이 세상을 감각하고 이해하며 행동하는 원리를 간명하게 소개한다.

시각과 청각을 통합하는 멀티모달 AI, 스스로 시행착오를 겪으며 성장하는 강화학습, 가상 공간을 활용한 시뮬레이션 등 로봇을 똑똑하게 만드는 구체적인 기술들을 풍부한 사례와 함께 책에 담았다. 나아가 기술적 지식을 넘어 로봇의 자아 인식, 윤리적 책임, 인간과의 공존 가능성이라는 철학적 질문까지 던진다. AI 로봇의 현재와 미래를 꿰뚫어 보고 싶은 독자에게 이 책은 친절하고 깊이 있는 안내서가 돼준다.

한국원자력연구원 책임연구원. VR 기반 원격 로봇 제어, 디지털 트윈, 원자력 시설 자동화 분야를 연구하고 있다. 한양대학교(ERICA) 기계공학과를 졸업하고 한양대학교 대학원에서 석박사 과정을 마쳤다. 〈Journal of Mechanical Science and Technology〉 최우수논문상과 과학기술정보통신부 장관상을 받았다. 다수의 특허를 보유하고 있으며, 국제학술지에 여러 논문을 게재했다. 로봇의 감각 · 인지 · 판단 기술을 실제 산업과 사회에 접목하는 것이 목표다.

센서 : 로봇은 어떻게 세상을 느끼는가?

제어 : 감각을 행동으로 연결하는 고리

인식 : 세계 속의 나를 자각하는 로봇

판단 : 지능이라는 이름의 기계적 사고

자아 : AI 로봇에 비춰보는 인간

시스템 : AI 로봇은 어떻게 구성하는가?

소프트웨어 : 갈수록 중요해지는 역량

하드웨어 : 로봇의 물리적 실체

음성인식 : 인간의 말을 알아듣는 로봇의 청각

음성합성 : 텍스트를 자연스러운 목소리로 바꾼다

내비게이션 : 스스로 위치를 찾고 지도를 그리는 로봇

장애물 회피 : 충돌 없이 안전하게 이동하는 법

경로 탐색 기술 : 목적지까지 가는 최적의 길을 찾다

비전(Vision) : 카메라로 세상을 보고 이해하는 로봇

포인트 클라우드 : 점으로 그리는 3차원 공간

라벨링 : AI는 정답을 먹고 자란다.

데이터 수집 : AI를 위한 새로운 ‘현실 만들기’

전처리와 정리 : 정보 더미에서 가치 있는 자료 찾아내기

행동 정의와 태그 체계 : 로봇은 무엇을 배워야 하는가?

실패 수집과 교정 : 로봇이 배우는 방식은 사람의 실수를 닮았다

시뮬레이션 환경 구축 : 실패해도 괜찮은 가상 세계 만들기

보상 설계 : 로봇을 칭찬하는 법

정책 기반 학습 : 반복을 학습으로 바꾸는 로봇의 전략

가사 지원 로봇 : 집안일을 돕는 파트너

외식 로봇 : 주방과 홀을 누비는 푸드테크의 주역

교육 로봇 : 교실로 들어온 인공지능 선생님

의료 · 헬스케어 · 돌봄용 로봇 : 우리 곁을 지키고 치유한다

살균 · 방역 · 환경 케어 로봇 : 보이지 않는 적과 싸우는 지킴이

공공 안내 로봇 : 사람과 공간을 이어주는 가이드

배송 · 물류 로봇 : 더 빠르고 정확한 배송을 위한 자율주행

안전 · 군사 로봇 : 위험한 현장에 인간 대신 투입한다

농업용 · 임업용 로봇 : 식량을 기르고 산불을 예방하는 일꾼